核心观点
1、 梳理人形机器人的产业链图谱，我们将研究重点放在国内外的认知决策系统（大模型）、本体集成及应用。
2、 假定人形机器人2023 年-2035 年量价预期，通过相关数据实现对人形机器人行业进展跟踪。中性假设下2035年全球人形机器人年销量有望达394 万台，市场空间有望达788 亿美元，CAGR 66.16%。
3、 梳理近期人形机器人的最新进展，认知决策系统及商业化应用进度超预期，后续需紧密跟踪产品落地情况。
成熟阶段成本远低于人工，需求端测算市场空间有望达千亿美元
1、 我们认为驱动人形机器人渗透率提升的关键因素为成本考量和智能程度，智能上目前行业已有多家厂商推出初步可行的人形机器人软件解决方案，成本上以我们预测的人形机器人售价测算，技术成熟后人形机器人使用成本有望缩减至人工的1/10。
2、 市场空间方面，按照我们测算，中性假设下2035 年智能制造人形机器人渗透率达50%、高危作业人形机器人渗透率达5%、家庭使用渗透率达3%，全球人形机器人年销量有望达394 万台，市场空间有望达788 亿美元。
专用大模型深度融合，复杂任务能力提升
1、 英伟达发布人形机器人通用基础模型Project GR00T，并同时发布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。我们认为英伟达发布的一系列人形机器人大模型专用的平台及工具将大大加速模型迭代速度。
2、 此外，Figure 与OpenAI 合作，推出人形机器人“Figure 01”，大模型带来强大的感知及运动任务能力水平。我们认为大模型将继续在人形机器人中扮演“大脑”的角色，大幅提升人形机器人的智能水平。
落地场景清晰，商业化进程加速
1、 智能制造领域初步落地，根据TouseiT，FigureAI 宣布与宝马合作，计划在其工厂中投入使用“人形”机器人。
2、 家庭领域实用场景清晰，例如斯坦福的人形机器人Mobile ALOHA，其支持全身远程操控完成洗衣、浇花、煮咖啡等复杂任务。
3、 在其他领域，人形机器人同样有了对应的应用场景，商业化落地进展加速，例如仓储物流领域，AgilityRobotics 近期表示其人形机器人Digit 在亚马逊仓库内实地工作效率已达到人类速度的75%，任务完成成功率高达97%。
投资建议
1、 认知决策系统领域海内外大模型快速迭代，相关受益标的包括Meta（META.O）、Google（GOOG.O）、NVIDIA（NVDA.O）、Microsoft（MSFT.O）、商汤-W
（0020.HK）、百度集团-SW（9888.HK）
2、 本体集成机器人制造商，相关受益标的包括Tesla（TSLA.O）、优必选（9880.HK）
风险提示
技术落地商业化程度不及预期；人工智能安全性及伦理风险；应用场景难以拓宽。