华泰证券发布研究报告称，特斯拉官方推特发布第二代Optimums(GEN-2)视频。该行认为，特斯拉量产机器人的第一桎梏仍然是硬件超配和量产成本的矛盾，投资机遇或聚焦降本空间大、技术壁垒高、国产替代率低的环节，包括多维力矩传感器、行星滚柱丝杠、减速器。同时也关注国产化率低、技术难度不高、车端国产降本已有历史验证的环节，如内外骨骼、线束线排、电池等，已在T链且海外布局产能的厂商或有更高突破概率。
华泰证券主要观点如下：
特斯拉GEN-2性能表现有明显进步，侧面反映软硬能力优化
12月13日特斯拉官方推特发布第二代Optimums(GEN-2)视频，此代产品较前代有明显进步：动作上，GEN-2能简单灵活平面行走、深蹲站立、平稳拿捏鸡蛋、颈部可环视动作；外观上，外骨骼覆盖面积更广、部分关节为黑色材料覆盖、脚部有类鞋装置；性能上，行走速度+30%、重量-10kg。整体看GEN-2较前代动作更平滑，尤其是3cm物体如鸡蛋的抓握动作更顺畅，步行速度更快，外观更贴近人形，这侧面反应特斯拉在软硬件已有较大改善优化。
而市场担忧特斯拉动态测试仍未落地，此次视频无复杂动态测试场景，存在技术进度不及预期风险，观察到视频中有堆放橙子气球，或为特斯拉动态捕捉测试项目，该视频有概率是为后续更严苛的动态测试预热，看好随着特斯拉软硬件能力不断优化，或加快动态测试和新一代测试机亮相，硬件国产赛道有望迎来更多催化。
此次亮点何在？更灵敏的手部动作、更优秀的下肢控制
亮点在于：1)搭配了全新双手配置，能灵活抓握鸡蛋。机器人能抓取3cm左右的圆形物体需要手部搭配压力传感器，更高执行精度甚至需配置微型的轴距齿轮或谐波减速器，以识别物体的硬度并做出合理力度。
2)下肢控制更优秀，能快速平滑行走且做顺畅深蹲动作，或受益于视频中展示脚腕部有force/torque传感器的应用。多维力矩传感器能同时测量力和力矩的能力，惯导能优化机器人动作的平衡稳定，实现更精准稳定的行走动作传感器应用必不可少。根据产品运动状态，该行判断软硬件或有较大优化，后续随DOJO上线提供更多算力，抓握更小物体/更流畅下肢动作值得期待。
其他增量何在？颈部实现2个自由度、更美观的外骨骼设计
GEN-2展示的颈部动作和外骨骼设计或存在增量：1) GEN-2脖颈动作范围从平视环绕升级到圆锥式环视，增加了2个自由度，考虑到技术可行性或使用了力推杆方案，使2D摄像头能构建更立体更全面的数据向量空间，同时姿态更加拟人化。2)外骨骼设计更美观，GEN-2的白色金属覆盖面积显著提高，根据机器人的轻量化需求该行判断铝合金材料的用量或有增加，其次关节连接处如手指和手肘有黑色材料覆盖，以及GEN-2外骨骼覆盖了前代产品裸露在外的线束线排，并实现了减重10kg，参考汽车线束布置经验，该行判断GEN-2或在线束线排有更多优化以实现了良好的减重效果。
投资机遇怎么看？行情或随产业进度波动，主线仍聚焦在降本与国产替代
此次视频可观察硬件有部分优化，而执行器及核心零部件并未展示过多信息，但整体优秀的动作表现反应了特斯拉的研发进度在加快，往后随着特斯拉软件能力优化，硬件方案或加速收敛并冻结，投资机遇将更为聚焦。该行认为特斯拉量产机器人的第一桎梏仍然是硬件超配和量产成本的矛盾，投资机遇或聚焦降本空间大、技术壁垒高、国产替代率低的环节，包括多维力矩传感器、行星滚柱丝杠、减速器。同时也关注国产化率低、技术难度不高、车端国产降本已有历史验证的环节，如内外骨骼、线束线排、电池等，已在T链且海外布局产能的厂商或有更高突破概率。
风险提示：特斯拉技术进度不及预期；国产降本不及预期；硬件变化超预期。