中金公司研报称，2022年特斯拉AI Day，行星滚柱丝杠出现在 Optimus原型机关节方案中，引起市场广泛关注。全球行星滚珠丝杠发展阶段迥异，国内理论体系研究及产业化仍处起始阶段。行星滚柱丝杠作为螺纹丝杠的特种分支，具备充分研究价值，建议关注相关产学研进程。行星滚柱丝杠属于螺纹丝杠的高精尖分支，将螺旋与行星运动结合，综合性能要求较高。相比于同规格滚珠丝杠，行星滚柱丝杠体现“重载、高效、高速、寿命长”特点，已在海外军用及高端民用市场规模应用。根据Persistence market research预计，2021年全球行星滚柱丝杠2.3亿美元，未来五年复合增速为5.7%，人形机器人或为行业注入更多可能。